Geometria 2
prof. Riccardo Piergallini
A.A. 2023-24 / 1° e 2° semestre

Programma
I Parte - Elementi di topologia
Spazi topologici.
Aperti e chiusi, intorni, basi di aperti e di intorni, confronto tra topologie. Operatori topologici (interno, chiusura e frontiera), sottoinsiemi densi, chiusi regolari. Sottospazi topologici, unioni topologiche, prodotti topologici, quozienti topologici. Applicazioni continue, applicazioni aperte, omeomorfismi e omeomorfismi locali, immersioni e immersioni locali. Gruppi topologici, azioni topologiche e spazi di orbite.
Proprietà topologiche. Proprietà globali e locali, invarianza per omeomorfismi e omeomorfismi locali. Assiomi di separazione, metrizzabilità, lemma di Urysohn e teorema di Tietze per spazi metrizzabili. Assiomi di numerabilità, separabilità, teorema di Lindelöf, partizioni dell'unità. Compattezza e compattezza locale, compattificazioni, compattificazione di Alexandroff. Compattezza negli spazi metrici, numero di Lebesgue, continuità uniforme. Completezza, teorema del punto fisso per le contrazioni, teorema di Baire. Connessione e connessione locale, connessione per archi, componenti connesse e componenti connesse per archi. Relazioni tra le proprietà topologiche, conservazione mediante applicazioni continue e operazioni topologiche.
Omotopia e rivestimenti. Equivalenza omotopica applicazioni e tra spazi, omotopia relativa, deformazioni, spazi semplicemente connessi, spazi contraibili. Rivestimenti, rivestimenti regolari e azioni libere discrete. Proprietà di sollevamento unico dei cammini e delle omotopie, sollevamento unico delle applicazioni continue, rivestimenti universali.
Gruppo fondamentale. Cappi in spazi puntati, composizione e omotopia tra cappi, definizione del gruppo fondamentale, indipendenza dal punto base. Omomorfismi indotti da applicazioni continue, funtorialità e invarianza omotopica. Gruppo fondamentale e rivestimenti, gruppo fondamentale della circonferenza. Presentazioni di gruppi, teorema di Van Kampen.
Topologia del piano e dello spazio. Teorema del punto fisso di Brouwer per il disco, teorema di Borsuk-Ulam per la sfera. Curve di Jordan, indice di allacciamento, teoremi di Jordan e di Schönflies. Teorema di invarianza dei domini piani e della dimensione. Nodi nello spazio, gruppi dei nodi.
Curve e superfici topologiche. Varietà topologiche, carte locali e atlanti (sfere e proiezioni stereografiche, spazi proiettivi e carte affini), carte speciali, atlanti numerabili, metrizzabilità, teorema di immersione in spazi euclidei. Classificazione delle curve. Somma connessa di superfici, genere delle superfici orientabili e non orientabili, poligonazioni, caratteristica di Eulero-Poincaré, classificazione delle superfici chiuse, gruppi fondamentali delle superfici chiuse.
II Parte - Curve e superfici 
Curve nel piano euclideo. Equazioni cartesiane e parametrizzazioni, lunghezza d'arco. Riferimenti e formule di Frenet. Curvatura, forma canonica locale, congruenza tra curve nel piano euclideo, rotazione totale e curvatura totale, curve di Jordan regolari.
Curve nello spazio euclideo. Equazioni cartesiane e parametrizzazioni, lunghezza d'arco. Riferimenti e formule di Frenet, curvatura e torsione, forma canonica locale, congruenza tra curve (orientate) nello spazio euclideo, condizione di planarità. Nodi regolari, intorni tubolari, teorema di Fenchel.
Superfici nello spazio euclideo. Equazioni cartesiane e parametrizzazioni locali, orientazioni e campi di versori normali. Applicazione di Gauss, operatore di forma, forme fondamentali, formule di Gauss-Weingarten. Curvatura normale e curvatura geodetica, teorema di Meusnier, curvature principali, direzioni principali e asintotiche, formula di Eulero, forma canonica locale (punti ellittici, iperbolici e parabolici, punti ombelicali e planari). Curvatura gaussiana e curvatura media, equazioni di Gauss e di Codazzi-Mainardi, teorema “egregium” di Gauss, isometrie e congruenze tra superfici (orientate) nello spazio. Superfici rigate, rigate sviluppabili. Superfici di rotazione, equazioni di Clairaut. Superfici a curvatura gaussiana costante (teoremi di Liebmann, Massey e Hilbert). Superfici minime, curvatura media e variazione prima dell'area.
Geometria intrinseca delle superfici. Metriche riemanniane, misura di lunghezze, angoli e aree, isometrie, conformità e similitudini. Metriche euclidee, sferiche e iperboliche. Derivata covariante, trasporto parallelo. Geodetiche, applicazione esponenziale, coordinate normali, completezza geodetica, rigidità delle isometrie. Curvatura riemanniana, superfici a curvatura costante, teorema di Minding, superfici modello (piano euclideo, sfera e piano iperbolico). Curve in superfici riemanniane, curvatura geodetica, teorema fondamentale generalizzato. Teorema di Gauss-Bonnet. Geodetiche e isometrie delle superfici modello, modelli riemanniani delle geometrie piane.

Testi adottati
E. Sernesi, Geometria 2, Boringhieri
I.M. Singer e J.A. Thorpe, Lezioni di topologia elementare e geometria, Boringhieri
Testi consigliati
C. Kosniowski, Introduzione alla topologia algebrica, Zanichelli
C. De Fabritiis e C. Petronio, Esercizi svolti e complementi di topologia e geometria, Boringhieri
M.M. Lipschutz, Geometria differenziale, collana Schaum, McGraw Hill
B. O'Neill, Elementary Differential Geometry, Academic Press
M.P. Do Carmo, Differential Geometry of Curves and Surfaces, Prentice-Hall Inc.


Orario delle lezioni
martedì 9-11, giovedì 14-16
Orario di ricevimento
mercoledì 11-13
Calendario esami
18 giugno 2024, 9 luglio 2024, 30 luglio 2024, 10 settembre 2024, 1° ottobre 2024, 7 gennaio 2025, 4 febbraio 2025, 25 febbraio 2025

Materiale

Programma - Registro delle lezioni

Schemi delle lezioni
Spazi topologici - Proprietà topologiche - Omotopie e rivestimenti - Gruppo fondamentale - Topologia del piano e dello spazio
Curve e superfici topologiche - Curve regolari nel piano - Curve regolari nello spazio - Superfici regolari nello spazio - Superfici riemanniane

Esercizi


Foglio 1 - Foglio 2 - Foglio 3 - Foglio 4 - Foglio 5 - Foglio 6 - Foglio 7 - Foglio 8 - Foglio 9



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